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El territorio asignado a los clanes de la tribu de Judá abarcaba las tierras comprendidas hasta la frontera de Edom, incluyendo el desierto de Zin en el sur.
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La frontera sur, que partía de la bahía ubicada al extremo sur del Mar Muerto,
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salía hacia el sur de la cuesta de Acrabín, cruzaba hacia el desierto de Zin y continuaba hacia Cades Barnea, al sur. De allí seguía por Jezrón, subía hacia Adar, daba la vuelta hacia Carcá,
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continuaba por Asmón y salía hacia el arroyo de Egipto, para terminar en el Mediterráneo. Esta es la frontera sur de Judá.
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La frontera oriental la formaba el Mar Muerto hasta la desembocadura del río Jordán.La frontera norte se iniciaba en la bahía de la desembocadura del Jordán
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y subía por Bet Joglá, continuando al norte de Bet Arabá, hasta la peña de Bohán hijo de Rubén.
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Subía luego hacia Debir desde el valle de Acor, y giraba hacia el norte en dirección a Guilgal, al frente de la pendiente de Adumín, al sur del valle. Seguía bordeando las aguas de Ensemes y llegaba a Enroguel.
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Continuaba hacia el valle de Ben Hinón al sur de la cuesta de la ciudad jebusea, es decir, Jerusalén. Ascendía a la cumbre de la loma al oeste del valle de Hinón, al norte del valle de Refayin.
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De aquella cumbre la frontera se dirigía hacia el manantial de Neftóaj, seguía por las ciudades del monte Efrón y descendía hacia Balá, también llamada Quiriat Yearín.
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De allí giraba al oeste de Balá y se dirigía hacia el monte Seír, bordeaba por el norte las laderas del monte Yearín, llamado también Quesalón, y descendía hacia Bet Semes, pasando por Timná.
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Después seguía por la parte norte las cuestas de Ecrón, giraba hacia Sicrón, rodeaba el monte Balá y llegaba hasta Jabnel. La línea fronteriza terminaba en el mar Mediterráneo.
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La frontera occidental la formaba la costa del mar Mediterráneo.Estas son las fronteras de los territorios asignados a la tribu de Judá y sus clanes.
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De acuerdo con lo ordenado por el SEÑOR, Josué le dio a Caleb hijo de Jefone una porción del territorio asignado a Judá. Esa porción es Quiriat Arbá, es decir, Hebrón (Arbá fue un ancestro de los anaquitas).
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Caleb expulsó de Hebrón a tres descendientes de Anac: Sesay, Ajimán y Talmay.
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De allí subió para atacar a los habitantes de Debir, ciudad que antes se llamaba Quiriat Séfer.
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Y dijo: «Le daré mi hija Acsa como esposa al hombre que ataque y conquiste la ciudad de Quiriat Séfer».
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Entonces Otoniel hijo de Quenaz y sobrino de Caleb capturó Quiriat Séfer y se casó con Acsa.
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Cuando ella llegó, Otoniel la convenció de que le pidiera un terreno a su padre. Al bajar Acsa del asno, Caleb le preguntó:—¿Qué te pasa?
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—Concédeme un gran favor —respondió ella—. Ya que me has dado tierras en el Néguev, dame también manantiales.Fue así como Caleb le dio a su hija manantiales en las zonas altas y en las bajas.
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Esta es la lista de los territorios que recibieron como herencia los clanes de la tribu de Judá:
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Las ciudades sureñas de la tribu, ubicadas en el Néguev, cerca de la frontera con Edom:Cabsel, Edar, Jagur,
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Quiná, Dimoná, Adadá,
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Cedes, Jazor, Itnán,
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Zif, Telén, Bealot,
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Jazor Jadatá, Queriot, Jezrón (conocida también como Jazor),
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Amán, Semá, Moladá,
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Jazar Gadá, Hesmón, Bet Pelet,
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Jazar Súal, Berseba, con sus poblados,
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Balá, Iyín, Esen,
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Eltolad, Quesil, Jormá,
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Siclag, Madmana, Sansaná,
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Lebaot, Siljín, Ayin y Rimón, es decir, un total de veintinueve ciudades con sus pueblos.
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En la llanura:Estaol, Zora, Asena,
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Zanoa, Enganín, Tapúaj, Enam,
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Jarmut, Adulán, Soco, Azeca,
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Sajarayin, Aditayin, Guederá y Guederotayin, es decir, catorce ciudades con sus pueblos.
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Zenán, Jadasá, Migdal Gad,
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Dileán, Mizpa, Joctel,
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Laquis, Boscat, Eglón,
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Cabón, Lajmás, Quitlís,
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Guederot, Bet Dagón, Noamá y Maquedá, es decir, dieciséis ciudades con sus pueblos.
42
Libná, Éter, Asán,
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Jifta, Asena, Nezib,
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Queilá, Aczib y Maresá, es decir, nueve ciudades con sus pueblos.
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Ecrón, con sus pueblos y aldeas;
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de allí al mar, todo el territorio colindante con Asdod, junto con sus poblaciones;
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Asdod, con sus pueblos y aldeas, y Gaza, con sus pueblos y aldeas, hasta el arroyo de Egipto y la costa del mar Mediterráneo.
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En la región montañosa:Samir, Jatir, Soco,
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Daná, Quiriat Saná (conocida como Debir),
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Anab, Estemoa, Anín,
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Gosén, Holón y Guiló, es decir, once ciudades con sus pueblos.
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Arab, Dumá, Esán,
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Yanún, Bet Tapúaj, Afecá,
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Humtá, Quiriat Arbá (llamada también Hebrón) y Sior, es decir, nueve ciudades con sus pueblos.
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Maón, Carmel, Zif, Yutá,
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Jezrel, Jocdeán, Zanoa,
57
Caín, Guibeá y Timná, es decir, diez ciudades con sus pueblos.
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Jaljul, Betsur, Guedor,
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Marat, Bet Anot y Eltecón, es decir, seis ciudades con sus pueblos.
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Quiriat Baal (o Quiriat Yearín) y Rabá, con sus pueblos.
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En el desierto:Bet Arabá, Midín, Secacá,
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Nibsán, la Ciudad de la sal y Engadi, es decir, seis ciudades con sus pueblos.
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Los descendientes de Judá no pudieron expulsar de la ciudad de Jerusalén a los jebuseos, así que hasta el día de hoy estos viven allí junto con los descendientes de Judá.